国标铝芯电缆隧道智能巡检与灭火机器人系统

 行业新闻     |      2019-01-11

随着电力系统发展,国标铝芯电缆隧道、综合管廊数量迅速增长,应用机器人替代人工巡检并完成应急处置是必然趋势。

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本文设计了一种基于中心控制的轨道式国标铝芯电缆隧道智能巡检与灭火复合机器人系统,它既能替代人工完成日常巡视检查任务,又能在紧急情况下完成灭火任务,从而避免国标铝芯电缆隧道火灾。

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文章论述了机器人系统功能目标定位、机器人系统构成、以及行走方式控制、供电方式选择、通讯设计、机器人与控制中心联动等关键技术。比较了轮式、履带式和轨道式三种行走方式的优缺点,指出三种方式各自适用的场合。比较了纯电池驱动和高频感应取电方式的优缺点,指出不同功能需求的巡检机器人应采用的供电方式的选择原则。